履带式钻机是以气动、电动或内燃机为驱动动力；工作压力分为高、中、低风压的系列产品。具有爬坡能力大，对于崎岖不平的路面适应性强；凿岩作业稳定性好的特点。履带式钻机可以配置各种型号的潜孔冲击器，能够钻凿不同孔径、不同尺度、多种方位、多种角度的爆破孔、予裂孔、锚索锚杆孔、灌浆孔、勘测孔等，适应范围宽，凿岩效率好。履带式钻机还可以配置干式或湿式捕尘器进行凿岩作业，效果优良地降低粉尘对环境的污染，保护作业人员的身体健康。履带式钻机以单一的压缩空气为动力，与潜孔冲击器配套后,可钻凿水平、垂直、倾斜等多方位爆破孔,预裂孔和锚索(杆)孔。
大孔径卸压折叠式长螺旋钻机结构分析设计和工作原理
(一)、大孔径卸压折叠式钻机结构分析与设计
大孔径卸压折叠式钻机是针对强冲击倾向型煤层的专属装备，主要用于强冲击倾向型煤层压力释放、瓦斯抽采等钻孔施工，要求该型钻机能适用于千米以下采深、煤压大的中硬岩煤层。如何使卸压钻机的适用于强冲击倾向型煤层，解决实际施工出现的各种卡钻、排渣不畅等问题，是卸压钻机设计关键所在。为此，本论对履带式钻机设计在大功率前提下大扭矩与高转速进行比较、研究转矩与转速对卸压钻机的工况影响的决定元素。受千米钻深工况恶劣和地层复杂实际因素干扰，造成施工过程中钻机能需承受大推进与回拔力和高扭矩(或高转速)才能克服强冲击倾向型煤层瓦斯浓度高、煤层厚、地压大等问题，这些因素综合影响着卸压钻机的各关键部件结构。因此，保证关键零部件的强度与刚度要求；同时对折叠式钻机杆进行优化，改进卸压钻孔群分布和钻深要求、调节钻进速度等系统实施工艺方法，对卸压钻机的功能实现与性能需求提出了高要求。
(二)、大孔径卸压螺杆螺纹桩机工作原理
设备组装后，通过移动泵站6将整个卸压钻机系统拖动至工作场地，通过倾角调整机构与机身调整机构将动力头5输出方向与煤层倾角一致，后通过机身的撑壁油缸将钻机床体固定在巷道壁上，将截割推进的作用反力传递到巷道上，保持机身工作稳定。机械手远程监测系统2用来将钻杆库中的钻具1；运送到机身处，后利用卸压钻头钻入煤层并进行破煤卸压，通过螺杆螺纹桩机钻杆上布置的螺旋叶片进行机械排渣，渣料落在巷道顺槽后通过辅助运输系统将渣料运至井下运输系统，然后渣料运出上井。在钻机工作过程中，整个过程中用钻头卸压，通过钻杆叶片机械排渣，使煤层应力达到标准综采要求。当一节钻杆全部钻进煤层后，主机停止运转，主机上的自动装卸钻杆装置把钻杆与主机脱开，推进马达带动动力头退回，机械手将二节钻杆抓取到机身处，前后虎钳装置把它与主机和一节钻杆联接，然后再进行钻采。当然后一节钻杆钻至要求卸压后，再逐节把钻杆退出。移动泵站拖动机组沿巷道向前移动一个采宽距离，按照前述步骤进行下一循环卸压。
河北鼎峰工程机械有限公司（http://www.hbdfgcjx.com）主营多种不同型号的夯扩桩机、长螺旋打桩钻机、灌注导管，现拥有数控切割、数控折弯、大型喷砂、焊接、机加工、液压油缸试验中心等主要设备100余台，4条流水生产线。具备产品设计、设备、生产和安装能力。产品已经运用于陕西、云南、安徽、辽宁、广东、甘肃、河南等国内绝大部分市场，同时产品相继进入安格拉、印尼、南非等外洋市场。获得了大的的市场认可及用户好评。
大孔径卸压折叠式长螺旋钻机结构分析设计和工作原理(一)、大孔径卸压折叠式钻机结构分析与设计
大孔径卸压折叠式钻机是针对强冲击倾向型煤层的专属装备，主要用于强冲击倾向型煤层压力释放、瓦斯抽采等钻孔施工，要求该型钻机能适用于千米以下采深、煤压大的中硬岩煤层。如何使卸压钻机的适用于强冲击倾向型煤层，解决实际施工出现的各种卡钻、排渣不畅等问题，是卸压钻机设计关键所在。为此，本论对履带式钻机设计在大功率前提下大扭矩与高转速进行比较、研究转矩与转速对卸压钻机的工况影响的决定元素。受千米钻深工况恶劣和地层复杂实际因素干扰，造成施工过程中钻机能需承受大推进与回拔力和高扭矩(或高转速)才能克服强冲击倾向型煤层瓦斯浓度高、煤层厚、地压大等问题，这些因素综合影响着卸压钻机的各关键部件结构。因此，保证关键零部件的强度与刚度要求；同时对折叠式钻机杆进行优化，改进卸压钻孔群分布和钻深要求、调节钻进速度等系统实施工艺方法，对卸压钻机的功能实现与性能需求提出了高要求。
(二)、大孔径卸压螺杆螺纹桩机工作原理
设备组装后，通过移动泵站6将整个卸压钻机系统拖动至工作场地，通过倾角调整机构与机身调整机构将动力头5输出方向与煤层倾角一致，后通过机身的撑壁油缸将钻机床体固定在巷道壁上，将截割推进的作用反力传递到巷道上，保持机身工作稳定。机械手远程监测系统2用来将钻杆库中的钻具1；运送到机身处，后利用卸压钻头钻入煤层并进行破煤卸压，通过螺杆螺纹桩机钻杆上布置的螺旋叶片进行机械排渣，渣料落在巷道顺槽后通过辅助运输系统将渣料运至井下运输系统，然后渣料运出上井。在钻机工作过程中，整个过程中用钻头卸压，通过钻杆叶片机械排渣，使煤层应力达到标准综采要求。当一节钻杆全部钻进煤层后，主机停止运转，主机上的自动装卸钻杆装置把钻杆与主机脱开，推进马达带动动力头退回，机械手将二节钻杆抓取到机身处，前后虎钳装置把它与主机和一节钻杆联接，然后再进行钻采。当然后一节钻杆钻至要求卸压后，再逐节把钻杆退出。移动泵站拖动机组沿巷道向前移动一个采宽距离，按照前述步骤进行下一循环卸压。
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