随着工业自动化与智能机器人技术的不断迭代，机器人关节作为核心运动执行部件，对长期稳定运行提出了更高要求。在实际工况中，关节盖在频繁往复运动过程中易因摩擦产生静电积聚，这一问题已成为影响设备可靠性的关键隐患。静电不仅会吸附粉尘，降低设备运行环境的洁净度，还可能干扰内部精密传感器的正常信号传输，严重时甚至产生电火花，带来安全风险。针对这一痛点，青岛中新

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